1、電磁制動是通過機械裝置鎖住直流電機的軸，電磁制動一般在SV、OFF後啟動，否則可能造成放大器過載，動態制動器一般在SV、OFF或主回路斷電後啟動，否則可能造成動態制動電阻過熱。

2、再生制動是指直流電機在減速或停車時將制動產生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經阻容回路吸收，再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動直流電機，工作是系統自動進行。

3、動態制動器由動態制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短電機的機械進給距離，動態制動器工作時不需電源，需外部繼電器控制。

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