上電運行前要作如下檢查：

　　1）電源電壓是否適合（過壓很可能造成驅動模塊的損壞）；對於直流輸入的+/-極性不能接錯，驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否適合（開始時不要太大）； 

　　2）控制信號線接牢靠，工業現場要考慮屏蔽問題（如采用雙絞線）； 

　　3）不要開始時就把需要接的線全接上，只連成基本的系統，運行良好後，再逐步連接。 

　　4）要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。 

　　5）開始運行的半小時內要密切觀察電機的狀態，如運動是否正常，聲音和溫升情況，發現問題停機調整。

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