無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。 無刷電機是指無電刷和換向器（或集電環）的電機，又稱無換向器電 生電機的時候，產生的實用性電機就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動機，這種電動機得到了廣泛的應用。但是，異步電動機有許多無法克服的缺陷 展緩慢。上世紀中葉誕生了晶體管，因而采用晶體管換向電路代替電刷與換向器的直流無刷電機就應運而生了。這種新型無刷電機稱為電子換向式直流 一代無刷電機的缺陷。 無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。 電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分 子上粘有已充磁的永磁體 ，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置傳感器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是：接受 止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續轉矩；接受速度 號，用來控制和調整轉速；提供保護和顯示等等。 直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流電機的優點也正是它的缺點，因為直流電機要 定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損 也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當於直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到。現今半導體 切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現將交流電機控制置於一旋轉的兩軸直角坐標系統中，適當控制交流電機在 到類似直流電機控制並有與直流電機相當的性能。 此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中，而且體積越來越小；像模擬/數字轉換器（analog-to-digital converter，adc）、脈 wide modulator，pwm）…等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構上缺失的一種應用。 1、可替代直流電機調速、變頻器+變頻電機調速、異步電機+減速機調速； 2、具有傳統直流電機的優點，同時又取消了碳刷、滑環結構； 3、可以低速大功率運行，可以省去減速機直接驅動大的負載； 4、體積小、重量輕、出力大； 5、轉矩特性優異，中、低速轉矩性能好，啟動轉矩大，啟動電流小； 6、無級調速，調速範圍廣，過載能力強； 7、軟啟軟停、制動特性好，可省去原有的機械制動或電磁制動裝置； 8、效率高，電機本身沒有勵磁損耗和碳刷損耗，消除了多級減速耗，綜合節電率可達20%~60%。 9、可靠性高，穩定性好，適應性強，維修與保養簡單； 10、耐顛簸震動，噪音低，震動小，運轉平滑，壽命長； 11、不產生火花，特別適合爆炸性場所，有防爆型； 12、根據需要可選梯形波磁場電機和正弦波磁場電機。

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