尺寸/功率比:您要構建多大的規模?機器人是否需要在狹窄的地方導航,還是原始功率比大小更重要?
負載限制:您為機器人選擇的驅動器類型需要足夠的扭矩來應對其預期承受的負載。
準確性:當機器人運動時,異常運動的公差是多少?您是否需要提供即時,精確的錯誤校正的電動機?
可靠性:您的維護部門人員配備有多完善?您想多久對機器人執行一次維護?
資源消耗:並不是每一個機器人馬達對環境都像其他機器人一樣善良。步進電機即使在待機模式下也會消耗功率,但有時它們是唯一的選擇。
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